Автономный передатчик на базе ESP32 + Si5351a + КВ-усилитель. Питается от аккумулятора, бо́льшую часть времени спит, чтобы выдержать сезон без обслуживания.

Что измеряет

• BME280 — температура, давление и влажность воздуха;
• EL51153 (ADC) — влажность почвы;
• DS18B20 на 1-Wire — температура воды или термокоса (до 5 точек);
• Анемометр и флюгер — скорость и направление ветра;
• Глубиномер воды, датчик глубины снега, датчик скорости воды;
• Напряжение бортового аккумулятора (для мониторинга сезонной автономии).

Набор активных датчиков задаётся битовой маской — лишние выключаются, чтобы не тратить ток.

Расписание передач

В прошивке хранится таблица sleepsec[1..6] — 6 профилей задержек сна (от 60 секунд до 24 часов). Кнопка на маяке переключает активный профиль по кругу, конфигуратор пишет любые числа явно. После каждого пробуждения маяк замеряет датчики и выходит в эфир.

Радиоканал

• 12 предопределённых частот в КВ-диапазоне, выбор боковой полосы (USB / LSB);
• модуляция IFSK; адресация call1 → call2 — пара идентификаторов «отправитель → получатель»;
• температурная коррекция частоты кварца через коэффициент ftq (≈ −0.04 ppm/°C для AT-среза) — поправка считается из показаний BME280 на самом маяке.

Настройка

Все параметры — идентификаторы, канал, калибровки датчиков, профили сна — лежат в NVS прошивки и правятся с компьютера через утилиту HFsensorConfig.exe (есть в блоке скачивания вверху). Подключение USB-COM, чтение состояния и запись новых значений с подсветкой того, что отличается от маяка.

Приёмная станция — это КВ-приёмник, подключённый к Android-устройству (смартфону или мини-ПК), с установленным приложением HFsensorNet (скачать APK можно в блоке вверху).

Что делает приложение

• Принимает аудио / цифровой поток с КВ-приёмника, демодулирует IFSK;
• Распознаёт пакеты от маяков, проверяет адресацию (call1 → call2) и контрольные поля;
• Ведёт локальный журнал принятых сообщений на самом устройстве;
• По интернету отправляет каждое сообщение на этот сайт — POST /HFSensorNet/api/hf/messages;
• Меню «О программе» в приложении открывает эту самую страницу — версия сервиса и APK сверяются автоматически.

Несколько приёмников одной сети

В сети может работать несколько станций — каждая со своим deviceId. Сервер не дедуплицирует приёмы между ними, но на карте/графиках видны все источники одинаковых пар маяков, чтобы было удобнее сравнивать качество приёма.

Серверная часть — это Node.js / Express, бегущий под PM2 за nginx-ом. Хранит всё в JSON-файлах на диске — без отдельной СУБД, чтобы развернуть его можно было хоть на одноплатнике.

Что сервер делает с пакетами

• Принимает /api/hf/messages от приёмников, кладёт сырьё в общий журнал;
• Разбирает слоты slot_NN в численные значения и пишет в ряды (по тройке deviceId · call1→call2 · metric);
• Поддерживает поток SSE /api/hf/messages/events — карта и журнал получают новые сообщения в реальном времени, без перезагрузки;
• Отдаёт публикации APK и конфигуратора с автоматическим прореживанием старых версий.

Каталог имён и физических типов

Сырой слот вроде slot_03 сам по себе ничего не означает — пока оператор не задаст ему имя («Температура воды в реке Кубре»). Это делается на странице Настройка данных: каждой паре (call1, call2, slot) присваивается человеческая подпись и физический тип (температура / влажность / напряжение / уровень воды и т. д.). Тип задаёт единицу измерения и формат значения в подсказке графика; имя — отображается на кнопках выбора параметра и в легенде.

Карта

• Каждый маяк-корреспондент — отдельный маркер с числом из его текущего показания (тип данных выбирается сверху: температура, влажность воздуха/почвы, давление, скорость/направление ветра, уровень воды и т. п.);
• Цвет показывает свежесть: 🟦 синий — данные не старше 30 минут; ⬜ серый — старее 30 минут; 🟥 красный — нет данных в окне каталога (1 / 3 / 7 / 30 дней);
• Окно каталога настраивается в режиме редактирования карты (значок ✏️); cookie общая со страницей «Настройка данных»;
• Клик по маркеру — попап с последними значениями всех его серий и ссылками на «Графики», «Журнал приёма» и «Настройку данных» именно по этой паре.

Настройка данных

Каталог всех принятых серий с фильтрами по устройству-приёмнику, паре корреспондентов и глубине поиска. Здесь оператор задаёт человеческие имена и физические типы — это потом подхватят графики и карта.

Графики

• Мастер «маяк → слот → график»: сверху лента всех маяков (горизонтально прокручивается, если их много), ниже — слоты выбранного, и только потом — сам график;
• Период задаётся пресетами (6 ч / 24 ч / 3 / 7 / 30 суток) или вручную; ссылку с графиком можно скопировать и переслать — параметры в URL;
• Колесо мыши — масштаб по времени, перетаскивание — панорама, клик по точке открывает журнал около этой метки;
• Фильтр Хампеля (медианный отброс выбросов), подсветка разрывов между точками, экспорт всех видимых серий в CSV;
• Автообновление раз в 5 минут с индикатором «через сколько следующее обновление» под графиком.

Журнал приёма

Сырой журнал принятых пакетов в хронологическом порядке. Фильтры по устройству-приёмнику и паре call1→call2, постраничный вывод. Удобно для отладки приёма и проверки, что станция реально слышит конкретного корреспондента.

HFsensorConfig.exe — это десктопная утилита для настройки самого маяка. Запускается на любом Windows-ПК; подключение к маяку — по USB-COM (виртуальный порт через CP210x / CH340).

• Автопоиск маяка на доступных COM-портах; при потере связи — фоновый поиск возобновляется автоматически;
• Вкладки: «Основное», «Радиоканал», «Сон» (6 профилей задержек), «Датчики» (битовая маска), «Калибровка», «Тест» (передача / стрим ADC) и «Прошивка / обновление»;
• Каждое поле показывает текущее значение с маяка и поле «Изменить на» — пишется только то, что реально поменялось (защита от случайной перезаписи);
• Самообновление через сайт: сам скачивает свежую версию, заменяет рабочий exe на месте — ярлык на рабочем столе продолжает работать после любых апдейтов.

Все настройки хранятся в энергонезависимой памяти (NVS) маяка и переживают перезапуски; default-команда возвращает заводские значения.